近日，银川市金凤区市容环境卫生站引入的无人环卫车，在金凤区正源路等区域开始运营，这是西北地区首次部署无人环卫，标志着银川市环境卫生迈入智能环卫的新时代，为“塞上江南”更添绿色、智慧新名片。该项目首批将部署4辆智能电动一体的无人环卫车辆，不同型号产品组合形成高效运营矩阵，总体保洁区域覆盖银川市金凤区核心城市道路，含市政主次干道、绿地、公园等，面积达200万+平方米，具备“真无人驾驶、安全性高、作业效率高和绿色环保”等特点。
1、真无人驾驶：这款无人扫路机由苏州挚途科技有限公司生产，型号为ZT240，基于自主全栈自研的新一代智能环卫作业3.0系统，不再配置驾驶室，实现真无人驾驶。该车搭载L4级自动驾驶系统，可实现全天候、全场景、高安全、高效率的清洁服务，彻底杜绝传统人工作业可能面临的交通事故、高温中暑等安全风险。车辆基于激光雷达、摄像头、毫米波雷达 3 种异构传感器的有效融合，通过人工智能技术，实时识别行人、车辆及异形障碍物，有效分辨灰尘、雨雾等噪声，精准识别低至10cm的小障碍物，实现全场景无死角障碍物感知，减少碰撞风险。基于先进的多传感器融合SLAM算法，自研高精度地图定位算法，结合业界领先的感知信息，有效应对楼宇遮挡、隧道、地库等复杂场景，实现全场景全路段厘米级高精度定位覆盖，定位精度小于5cm，建图效率超过10km/1人天。针对低速场景开发了狭窄空间绕障和路口多障碍物交互博弈算法，显著提升了低速场景的通行能力。通过分布式仿真集群，算法迭代效率大幅提升，显著降低实车测试的成本。性能方面，控制精度小于5cm。
2、安全性高：该无人清扫车采取独创的“4+3安全体系”，使用车规级激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达实现四种传感器安全冗余，通过三级网络安全防护测试。自动驾驶核心硬件符合车规级标准，该硬件历经严苛的环境与可靠性测试，能够在- 30℃至+ 55℃的温度区间内长时间稳定运行，带来安全可靠的使用体验。系统配置远程驾驶冗余，在遇到堵车、紧急情况等条件下可实现远程接管、智能调度、实时监控，进一步提升了安全性。
3、作业效率高：挚途ZT240适用于非机动车道、辅道、园区、厂区等场景，能实现吸、扫、喷三效合一。车辆清扫系统采用“前置盘刷+前置喷嘴+中置滚刷+中置吸嘴”的吸扫式方案，配备6扫刷、2风机、2喷嘴，具备吸扫、湿扫、洒水降尘等多种作业模式扫盘伸缩扫臂可达2m，满足不同道路宽度和运营方式，能有效清扫树叶、水平、纸屑、塑料、碎石、泥沙等垃圾，并完成自主垃圾倾倒。车辆适应雨雪、雾霾、夜间等恶劣天气，适用于化工园区、高温高污染区域、隔离区等高风险环境替代人力，可实现24h全天候不间断作业，无需人员轮班，尤其在夜间或交通低谷期高效作业，减少对交通通行的干扰，在高架桥等弱信号地区，可实现精准环境感知，结合高精地图实现稳定定位，确保作业连续性，做到清洁环节可控、清洁过程可见、清洁效果可靠。
该车装载的240L垃圾箱容量为同款车型最大，单台车辆满电后可持续作业8小时，每小时清扫面积16000平方米（比两个标准足球场加起来还要大一些）。降低运营成本：效率较人工提升6-7倍，高效能直接带来运营成本的优化，使运营方综合运营成本降低50%。
4、绿色低碳：车辆采用纯电驱动，零排放、低噪音，与绿色城市发展理念高度契合。车辆配置20度电，单台车辆满电后可持续作业8小时，助力低碳环保与可持续发展。有别于单纯的单车智能，该方案在业界率先实现环卫车路协同，结合5G-V2X技术，在云端平台整合车辆和路侧设备数据，实时监控作业状态，优化调度策略，提升资源利用率，车辆可实时接收路侧单元（RSU）提供的交通事件预警，提前进行智能避障与路径规划，将无人环卫运营真正嵌入到智慧城市的有机体中。借助云端调度平台，可实时监控车辆、优化路线，数据对接入各地城市管理平台，意味着未来的环卫车可能成为收集城市数据的移动终端，成为智慧城市的数据底座之一，赋能更广领域的城市治理。
作为全球领先的商用车龙头一汽解放孵化的自动驾驶企业，挚途借助一汽解放独特的生态优势，从环卫车定制化开发、下一代智能环卫车定义等多方面出发，充分发挥挚途的智能系统能力。目前挚途环卫场景已经实现超百万公里的安全运营里程，已构建起行业领先的环卫场景数据库，加速安全进化，自运营以来0主动事故，验证了产品安全性。
未来，金凤区将以更加开放的心态与创新精神，以场景推动业务创新的正向循环为核心，联合优秀企业一起，基于规模化商业运营经验、全生命周期服务和成本效益模型，用AI让城市更智慧，更美好。 |
