10月23日，在石嘴山市大武口区110千伏环湖变523环碳线富民村渔池分支44#杆处，一台智能登杆带电作业机器人在国网石嘴山供电公司工作人员的指挥操控下，熟练地将分支线路的三相引流线与带电线路接通，成功实现10千伏配网带电接火施工作业。这是宁夏首次使用智能登杆机器人对配网实施带电接火施工作业。
 智能登杆带电作业机器人实施配网带电作业。 国网石嘴山供电公司相关负责人告诉记者，传统带电作业主要依赖斗臂车进行人工作业，作业人员需要在高电压、强电场中工作，面临极高风险。该智能登杆带电作业机器人具有升降平台、遥控器等模块，能够运用视觉定位、运动控制等核心技术实现压接引线、剥除绝缘层等功能，能够代替作业人员完成高空带电作业过程中的复杂动作，例如穿线、搭线等。应用此项新技术不仅可减少作业人员数量，降低作业人员工作强度，而且采取“硬隔离”的方式，作业人员仅需在地面控制带电作业机器人，作业全过程仅在操作终端上就能实现“一键操作”，大大提高了带电作业的效率和安全性，推进电网数字化转型升级，提高配网智能化水平。在本次作业现场，智能登杆带电作业机器人仅用40分钟就完成了激光定位点调整、接火位置确认、抓手模块更换、引流线定位线夹穿入等全部带电接火工作，传统方式完成此类作业最少需要数小时。
 电力员工在地面实时监控操作。 近年来，国网石嘴山供电公司坚持“不停电就是最好的服务”理念，在原有10千伏绝缘斗臂车的基础上先后购置了绝缘脚手架、绝缘平台，全地形绝缘斗臂车、低压绝缘斗臂车及相关工器具、安全防护器具，成功弥补了在狭小地形下常规带电作业车无法到达开展带电作业的缺陷。推行配电网作业管理由停电作业向不停电转变。推动配网工程由整条线路停电施工向分时段、分区域不停电作业施工转变。同时，通过开展配网不停电地县一体化管理，从地市公司层面统筹带电作业开展计划，调配空闲资源，实现不停电作业资源利用最大化。
 智能登杆带电作业机器人实施配网带电作业。 国网石嘴山供电公司表示将继续不断深化“机器代人”方向的探索与实践，推动科技成果的高质量转化，促进配网施工转型升级，持续提升不停电作业能力和应急保障支撑能力，实现作业期间用户“零感知”、用电“零影响”，全面提升优质服务水平。(宁夏日报记者 鲁延宏 文/图/视频) |
